章先生的驾驶证过期后没有及时申请换发，但就在这段“空窗期”，他驾车出了事故。保险公司以章先生无证驾驶为由拒绝赔偿。近日，章先生和保险公司在吴中区人民法院达成调解协议。

去年6月5日，章先生驾车撞上了马路中间的隔离护栏，导致车辆及护栏损坏。交警部门作出事故认定，章先生负事故全部责任。拖车、修车加上护栏修复，他一共掏了10万多元。

事故发生后，章先生向保险公司理赔，但保险公司拒赔。原来，章先生的驾驶证有效期至2012年9月6日，而他在到期后未按规定提交身体条件证明，驾驶证被车辆管理部门自动注销了。直到2013年8月13日，章先生才向车管部门申请恢复了驾驶资格，而事故正好发生在驾照注销的这段时间内。虽然章先生在某保险公司为自己的轿车投了保，保险期间自2013年3月15日至2014年3月14日，但保险公司提出，事故发生当日章先生的驾驶证处于被注销状态，属于无证驾驶，根据保险合同约定，保险公司不应承担赔偿责任。章先生于是将保险公司告上法院，要求保险公司全额赔付。

驾驶证被注销后又恢复，在恢复之前这段时间驾驶车辆，是否属于“无证驾驶”？保险公司是否应当承担理赔责任？吴中区法院认为，根据《道路交通安全法实施条例》，持过期驾驶证驾车属于“无合法驾驶资格”。本案应当认定为保险合同约定的免责情形。经过法院调解，保险公司也认识到对于免责条款未尽到明确的说明告知义务。最终，双方达成调解协议：由保险公司支付章先生7万元。